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人形機器人賽道的競爭態(tài)勢愈發(fā)激烈。近日，不少汽車企業(yè)加大人形機器人研發(fā)力度，并透露量產(chǎn)計劃，最快有望于2026年底實現(xiàn)。
3月2日，小米機器人團(tuán)隊發(fā)文表示，其自主研發(fā)的人形機器人在真實汽車工廠完成連續(xù)3小時自主作業(yè)測試。
2月27日，現(xiàn)代汽車集團(tuán)與韓國政府簽署一項協(xié)議，將投資約9萬億韓元（約合429億元人民幣），在該國西部沿海地區(qū)建設(shè)人工智能（AI）數(shù)據(jù)中心、機器人制造工廠及其他開發(fā)項目。
2月25日，小鵬汽車透露，將在廣州市天河區(qū)廣棠科創(chuàng)城具身智能產(chǎn)業(yè)園建設(shè)人形機器人全鏈條量產(chǎn)基地，公司CEO何小鵬在前一天發(fā)布的內(nèi)部開工信中表示，全新一代IRON機器人將在年底啟動量產(chǎn)。
理想汽車也于年初加快人形機器人的自研和部署，其創(chuàng)始人李想直言：“汽車的終極形態(tài)是機器人”。
圖為在位于金華市金東區(qū)的金華至信科技有限公司車間里，工業(yè)機器人正生產(chǎn)新能源汽車零部件。新華社記者徐昱 攝
“在制造材料、芯片等方面，人形機器人與智能汽車有一定相似之處?！敝袊姓凶稍冎行母笨偣こ處熤煸茍虮硎荆骸叭诵螜C器人與智能汽車都是移動智能體，車企通過訓(xùn)練類似的大模型，可以實現(xiàn)在人形機器人和智能汽車上的雙重部署。如人機交互人工智能大模型，其訓(xùn)練方式可以相互支持。”
記者了解到，人形機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動、能量供給、感知控制等核心硬件，與智能汽車的關(guān)鍵零部件高度通用。如，比亞迪的刀片電池，憑借高安全性、高能量密度的優(yōu)勢，已被應(yīng)用于其內(nèi)部研發(fā)的人形機器人，解決了機器人續(xù)航短、易起火的痛點。
特斯拉Optimus機器人的關(guān)節(jié)電機，能夠與Model 3的驅(qū)動電機共享研發(fā)團(tuán)隊與供應(yīng)鏈；人形機器人所需的激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等感知硬件，與智能汽車的自動駕駛感知系統(tǒng)通用。
在軟件方面，特斯拉的全自動駕駛（FSD）系統(tǒng)，其核心的端側(cè)大模型部署、實時決策算法，已成功遷移到Optimus機器人身上，讓機器人能夠自主識別環(huán)境、規(guī)劃路徑、躲避障礙物，實現(xiàn)自主移動與簡單操作。
小鵬的XNGP全場景智能輔助駕駛系統(tǒng)，其感知融合算法與人機交互邏輯，也被應(yīng)用于其IRON機器人，讓機器人能夠快速適應(yīng)工廠、門店等復(fù)雜場景，實現(xiàn)精準(zhǔn)的分揀、搬運與導(dǎo)覽服務(wù)。
車企自有工廠，為人形機器人提供了初期應(yīng)用場景，多家車企已逐步推進(jìn)人形機器人在自有工廠落地。
小鵬IRON機器人已在自有工廠“P+生產(chǎn)線”承擔(dān)分揀、搬運、質(zhì)檢等工序，并在門店提供導(dǎo)覽、導(dǎo)購服務(wù)。
比亞迪“堯舜禹”項目已于2025年完成第六代原型機進(jìn)廠測試，核心零部件產(chǎn)線同步投產(chǎn)，計劃于2026年實現(xiàn)2萬臺內(nèi)部自用，于2028年全面大規(guī)模落地。
現(xiàn)代汽車規(guī)劃波士頓動力Atlas機器人將于2028年率先在美國Metaplant工廠投入使用，承擔(dān)零件分揀與物流流程，并計劃于2030年前后擴展至零件組裝環(huán)節(jié)。
與此同時，一些車企已經(jīng)公布人形機器人量產(chǎn)計劃。長安汽車計劃于2026年推出車載組件機器人，2027年落地中型服務(wù)機器人，2028年實現(xiàn)全尺寸人形機器人量產(chǎn)。特斯拉計劃將弗里蒙特工廠用于生產(chǎn)Model S和Model X的空間，改造為Optimus機器人專屬生產(chǎn)車間，并于2026年底前實現(xiàn)量產(chǎn)。
朱云堯表示，車企數(shù)十年的百萬臺級量產(chǎn)經(jīng)驗、嚴(yán)格的品控體系與高效的供應(yīng)鏈管理能力，讓人形機器人的規(guī)?；a(chǎn)成為可能。
具體而言，車企在汽車生產(chǎn)中積累的沖壓、焊接、裝配等自動化生產(chǎn)技術(shù)，有助于開展人形機器人的生產(chǎn)；車企的品控體系，能夠確保機器人的零部件生產(chǎn)工序及產(chǎn)品符合質(zhì)量要求，提升機器人的可靠性與使用壽命；而車企對供應(yīng)鏈的掌控力，也能夠通過規(guī)?；少彙f(xié)同研發(fā)，大幅降低核心零部件的成本，推動機器人價格下探。
不過，也有分析認(rèn)為，車企深度介入機器人產(chǎn)業(yè)仍然面臨一些技術(shù)挑戰(zhàn)，如人形機器人需要在非結(jié)構(gòu)化場景中實現(xiàn)多關(guān)節(jié)實時協(xié)同與動態(tài)平衡，這是控制維度的躍遷，而非簡單的算法遷移，目前任何單一車企都難以獨立解決。同時，機器人安全協(xié)議與測試標(biāo)準(zhǔn)尚未完全統(tǒng)一，而標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)，將直接影響規(guī)?；涞毓?jié)奏。（經(jīng)濟(jì)參考報 杜瑋）
